前言

需要部署好相关环境和具备基本的知识点，这并非是一篇科普的文章，主要是针对实际项目中用到的类型转换和使用，针对动态库的函数调用参数传递和接收
1、GO环境，启动支持CGO
2、事先安装g++
3、看得懂GO和C的语法
4、最好会基本的makefile或者shell语法（表示我不懂，是个菜鸡，只会看个大概）主要是自己调试C需要用到

基本数据类型一览

由于GO支持 C语言的调用，所以只列出了和C的转换，至于C++，需要转换成C语言才可以成功调用。需要注意的是：每个C的变量都是限定在一个包内使用的，如果想跨包使用，请用GO封装一层，否则会提示调用错误，找不到这个C变量。

项目中用到的数据类型转换

go的string转换成C

C的字符串就是一个字符数组的特例，简单的说就是一个字符数组以0结尾的数组就是字符串，所以不属于基本数据类型 。
C.CString是调用C的标准库，申请了新的内存空间，需要调用C.free释放，否则会内存泄漏。

    var  deviceIp string
    cdeviceIp := C.CString(deviceIp)
    defer C.free(unsafe.Pointer(cdeviceIp))

C的char * /char[] 转换成go的string

调用C的标准库 C.GoString，这个函数不会产生新的内存空间，创建的是一个副本，也不会释放内存空间。

C的字节数组转Go的string

比方说C的类型是：BYTE sSerialNumber[SERIALNO_LEN];
获取的方式就是利用append添加字节到字符串

    serialNo := make([]byte, 0)
    for _, v := range sSerialNumber {
        if v != 0 {
            serialNo = append(serialNo, byte(v))
        }
    }

注意前面提到的字符数组和字符串的区别。

Go的string转C的字符数组

类型：CHAR szKeyFilePath[PU_CERT_FILE_PATH_MAX];

    var keyFilePath = "/home/docker/path/file.jpg"
    for i, b := range keyFilePath {
        szKeyFilePath[i] = C.CHAR(b)
    }

联合体的数据获取

接华为摄像头的数据回调的时候有联合体类型数据的获取，当作普通结构体获取的时候编译会一直提示找不到这个结构体，后面不得已，在C代码里面获取到联合体的数据之后，转换成基本数据类型，再重新Go调用。贴一个代码片断，人脸识别回调获取的数据。不用纠结前后文，看数据类型的获取就好。

void CGopfFaceSnapCallBack(CHAR *szBuffer, LONG lSize, void *pUsrData) {
    PU_META_DATA *pstMetaData = 0;
    int ret = Wrapper_IVS_User_GetMetaData(szBuffer, lSize, TARGET, &pstMetaData);
    if (ret == PU_FALSE ){
        return ;
    }
    PU_UserData *pstMetaUserData = pstMetaData->pstMetaUserData;
    char  name[100]={0};
    char  cardID[100]={0};
    for(UINT uIndex = 0; uIndex < pstMetaData->usValidNumber; ++uIndex){
       //printf("pstMetaData eType : %x\n", pstMetaUserData[uIndex].eType);
        if (pstMetaUserData[uIndex].eType == FACE_INFO){
            strcpy(cardID, pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.cardID);
            strcpy(name, pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.name);
            printf("GopfFaceSnapCallBack unMetaData.stFaceInfo cardID : %s\n", pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.cardID);
            printf("GopfFaceSnapCallBack unMetaData.stFaceInfo name : %s\n", pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.name);
            GopfFaceSnapCallBack(pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.cardID,pUsrData);
            break ;
        }
    }
    Wrapper_IVS_User_FreeMetaData(&pstMetaData);
    return ;}

如果这段代码换成Go的逻辑，直接在Go里面去读取的话会提示unMetaData 找不到定义。有其他成功读取方式的，还请告知。

C的回调函数的调用

1、先Go代码实现数据类型一致的函数，利用//export 导出为C函数，如果发现回调没进来，首先检查一下数据类型是否正确，再检查触发条件是否满足。这一步是为了在Go语言里面接收到C语言的回调数据，也就是回调后的数据是在这个函数里面获取。
2、CGO调用C函数，有同事说这一步可以不用，直接在Go里面调用第一步的函数就可以，我还没试过，公司祖传的代码就是这么写的，也就直接照用了。
3、在GO语言里面当作常用函数直接调用就好。
看代码示例：
C的函数声明：

typedef VOID (CALLBACK *pfRealDataCallBack)(CHAR *szBuffer, LONG lSize, VOID *pUsrData);

第一步的代码：

//export GopfRealDataCallBackfunc GopfRealDataCallBack(szBuffer *C.CHAR, lSize C.LONG, pUsrData unsafe.Pointer) {
    fmt.Println(szBuffer,lSize,pUsrData)}

第二步：

extern void GopfRealDataCallBack(CHAR *szBuffer, LONG lSize, void *pUsrData);void CGopfRealDataCallBack(CHAR *szBuffer, LONG lSize, void *pUsrData){
    return GopfRealDataCallBack(szBuffer,lSize,pUsrData);}

第三步：C.pfRealDataCallBack(C.CGopfRealDataCallBack),需要在import C 上声明，否则调用不生效

void*和unsafe.Pointer

unsafe.Pointer号称是所有数据类型的转接桥梁，在语言层面两个可以认为等同的，当碰到void*可以用unsafe.Pointer来接收或者传递，具体类型的转换，需要根据实际类型做强转。比方说：

lpOutBuff := unsafe.Pointer(C.malloc(1024))

这个1024看实际情况修改，不是万能的。

结构体数组的传递

results := (*C.struct_name)(C.malloc(C.size_t(C.sizeof_struct_name * C.int(resLen))))
    defer C.free(unsafe.Pointer(results))

struct_name换成具体的结构体名称，申请了空间要释放，GO检测不到C的部分。

结构体数组遍历获取元素数据

    for i := 0; i < int(resLen); i++ {
        result := (*C.struct_name)(unsafe.Pointer(uintptr(unsafe.Pointer(results)) + uintptr(i*C.sizeof_struct_name)))
    }

struct_name换成具体的结构体名称，uintptr是元素内存地址，根据偏移量获取元素。go for i := 0; i < int(resLen); i++ { result := (*C.DetectFaceResult)(unsafe.Pointer(uintptr(unsafe.Pointer(results)) + uintptr(i*C.sizeof_DetectFaceResult))) }